安川伺服驅(qū)動器維修范圍包括：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。伺服電源***維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過壓，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無輸出，紅色燈亮，啟動無反應(yīng)，不能啟動 維修、無顯示維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修)等。

安川驅(qū)動器報警代碼及維修方法

安川伺服報警代碼


報警代碼        報警名稱                        主要內(nèi)容      

A.00         絕對值數(shù)據(jù)錯誤                不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02         參數(shù)破壞                      用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04         用戶常數(shù)設(shè)定錯誤              設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10         電流過大                      功率晶體管電流過大
A.30         測出再生異常                  再生處理回路異常
A.31         位置偏差脈沖溢出              位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         測出主回路電壓異常            主回路異常
A.51         速度過大                      電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71         超高負(fù)荷                      大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72         超低負(fù)荷                      超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80         絕對值編碼器錯誤              絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81         絕對值編碼器備份錯誤          絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82         絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤      絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83         絕對值編碼器電池組錯誤        絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84         絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤          收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85         絕對值編碼器超速              絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1         散熱片過熱                   伺服單元的散熱器過熱
A.b1         指令輸入閱讀錯誤              伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1         伺服失控                     伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2         測出編碼器相位差              編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3         編碼器A相，B相斷線           編碼器的A相，B相斷線
A.C4         編碼器C相斷線                編碼器C相斷線
A.F1         電源線缺相                   主電源有一相沒連接
A.F3         瞬時停電錯誤                 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00        數(shù)字操作器通訊錯誤-1         通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01        數(shù)字操作器通訊錯誤-2         連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99         無錯誤顯示                   顯示正常動作狀態(tài)

A.C9        編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線

后才會自動消失）

A32      回生過載，回生電能超過回生電阻容量。

A03      主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。

ABF      系統(tǒng)報警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障。

AC8      絕對值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常，絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動沒有正確消除和設(shè)定。

AB0      位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。

 

RUN     正常運(yùn)行時顯示此代碼

專業(yè)維修安川驅(qū)動器故障：無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

 

安川伺服驅(qū)動器維修案例：

1、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修方案

5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；





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