伺服電機(jī)在使用的過程中，由于機(jī)器的老化，使用環(huán)境以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴}，伺服電機(jī)在使用的過程中有一些小故障，伺服馬達(dá)抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機(jī)開啟之后，伺服電機(jī)抖動的原因是什么?電機(jī)抖動是什么原因造成的呢？上海仰光快速幫你解決各種原因造成的伺服電機(jī)抖動問題，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2022年3月31號中午，我們一位老客戶聯(lián)系過來說2022年2月27號發(fā)來一臺海德漢伺服驅(qū)動器 UM121BD給我們上海仰光維修的（查詢記錄海德漢伺服驅(qū)動器故障是驅(qū)動電路故障，更換IGBT模塊和芯片級維修驅(qū)動板，修好測試好發(fā)出的），修好后他們上設(shè)備運(yùn)行兩天后因疫情原因暫時沒有使用，直到今天準(zhǔn)備使用，突然用不了，故障是使用中出現(xiàn)伺服電機(jī)嚴(yán)重抖動，沒有報任何故障代碼，伺服電機(jī)也是海德漢的完整型號是QSY190C ID392023-14,根據(jù)客戶反饋的故障和發(fā)來的視頻及圖片，最終找出問題是因?yàn)樗欧�電機(jī)接線破損造成的，更換線纜后抖動故障解決，設(shè)備恢復(fù)正常。
下面我們上海仰光工程師就給大家講講造成伺服電機(jī)抖動的原因及處理方法供大家參考，因是我司工程師整合資料，未經(jīng)允許，請勿轉(zhuǎn)載，免費(fèi)咨詢熱線：13817011982

1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機(jī)接線。

2、原因：驅(qū)動器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機(jī)。

3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開共振點(diǎn)使用。

4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5.處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。


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