上海海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修全系列：伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

 

海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：

40故障代碼含義：%.2s中運(yùn)動(dòng)監(jiān)測錯(cuò)誤 A

可能原因：

軸的運(yùn)動(dòng)速度至少比名義速度輸出指令的要求慢或快 4 倍.

- 反向間隙大 (滾珠絲杠, 齒輪, 皮帶, 聯(lián)軸器等)

- 刀具磨損

- 加工進(jìn)給速率太大

- 主軸轉(zhuǎn)速太低

- 潤滑不足

- 機(jī)械剛性

- 機(jī)械振動(dòng)

- 模擬軸：飄移過大

- 模擬軸：轉(zhuǎn)速表故障

- 模擬軸：碳刷故障

解決方法：

- 檢查機(jī)床參數(shù) MP1140.x

- 消除大反向間隙

- 更換磨損的刀具

- 檢查潤滑系統(tǒng)

- 調(diào)整機(jī)械剛性

- 模擬軸：調(diào)整飄移

- 模擬軸：更換轉(zhuǎn)速表碳刷, 調(diào)整轉(zhuǎn)速表

- 模擬軸：更換馬達(dá)碳刷

- 通知服務(wù)部.

 

海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。

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