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          維修項(xiàng)目
          伺服電機(jī)維修

          金華鮑米勒伺服電機(jī)常見三大故障維修修檢測

          發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-13

          金華鮑米勒伺服電機(jī)常見三大故障維修修檢測

          金華鮑米勒伺服電機(jī)維修修復(fù)斷:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!

           

          鮑米勒伺服電機(jī)過載維修檢測:

          1、包米勒伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?

          ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

          ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

          ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

          ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

          Run運(yùn)行指令正常;

          ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

          ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

          ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

            

          2、包米勒伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?

          ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

          對策:檢查包米勒電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

          ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

          對策:

          a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

          b.延長加減速時間;

          c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

          ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。

          對策:

          a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

          b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

          c.延長加減速時間;

          d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

           

          3、鮑米勒伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?

          ① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

          ② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

          ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

          ④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

          ⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

          ⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。



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