貝加萊伺服電機(jī)維修常見故障原因及處理方法
　　一、電機(jī)編碼器報(bào)警
　　1、故障原因
　�、俳泳�錯(cuò)誤；
　�、陔姶鸥蓴_；
　�、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
　�、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
　　2、維修方法
　�、贆z查接線并排除錯(cuò)誤；
　�、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；
　�、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
　　④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)；
　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
　�、俦M量使用原裝電纜；
　�、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
　�、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；
　　④始終將公共端接地；
　�、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
　�、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或端子)。
　　二、電機(jī)斷軸
　　1、故障原因
　�、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
　�、谪�(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
　�、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；
　　2、維修方法
　　①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
　�、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
　�、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
　　三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
　　1、故障原因
　　①繞組首尾端接錯(cuò)；
　　②電源電壓不平衡；
　�、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
　　2、維修方法
　�、贆z查并糾正；
　�、跍y(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
　�、巯�除繞組故障。


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