發(fā)那科伺服電機位置錯誤故障維修分析
1、超程
當進給操作超出軟件設(shè)置的軟件限制或限位開關(guān)設(shè)置的硬件限制時，將生成超程警報，并且警報內(nèi)容顯示在CRT上。 根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊，可以消除警報。取消故障或警報。
2、超載
如果進給操作過載，頻繁出現(xiàn)正向和反向運動，并且鏈條潤滑不良，則可能會發(fā)生過載警報。 通常，在CRT上顯示伺服電機的過載，過熱，過電流等報警信息。同時，在動力柜的進給驅(qū)動單元中，指示燈或數(shù)字管會提示驅(qū)動單元過載，過流和其他信息。
3、爬網(wǎng)
當它出現(xiàn)在啟動加速段或低速進給中時，通常是由于進給側(cè)鏈潤滑不良，發(fā)那科伺服電機增益低和過載等因素引起的。 尤其是，由于聯(lián)軸器自身的缺陷（例如聯(lián)軸器松動或破裂），導(dǎo)致伺服電機和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器與伺服電動機的旋轉(zhuǎn)不同步。產(chǎn)生運動中的閃爍和蠕變現(xiàn)象。
如果機器高速運行，則可能會振動并產(chǎn)生過電流警報。 機械振動問題通常是速度問題，因此您需要尋找速度環(huán)。如果調(diào)整機器速度的整個過程是由速度調(diào)節(jié)器或與速度相關(guān)的問題完成的，則需要尋找速度調(diào)節(jié)器。故障主要是從給定信號，反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身中檢測出來的。伺服電機不旋轉(zhuǎn)除了速度控制信號外，CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號，通常為24V DC繼電器線圈電壓。
發(fā)那科伺服電機不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法如下：
1檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
2確保啟用信號已打開。 使用CRT觀察I / O狀態(tài)并分析機器的PLC梯形圖（或流程圖），以確定是否滿足進給軸啟動條件，例如潤滑和冷卻。
三對帶有電磁制動器的伺服電機需要檢查電磁制動器是否已釋放。
4供紙驅(qū)動單元故障。
5發(fā)那科伺服電機故障。
6位置錯誤
如果發(fā)那科伺服軸操作超出位置公差，則CNC系統(tǒng)將生成警報，其中包含過多的位置誤差，包括誤差，輪廓誤差和定位誤差。 主要原因是：
1系統(tǒng)設(shè)置的公差很小。
2發(fā)那科伺服電機的增益設(shè)定錯誤。
3位置檢測器被污染。
4進紙鏈的累積誤差太大。
5如果主軸頭垂直移動，則平衡器（平衡液壓缸等）變得不穩(wěn)定。
6漂移，當指令值為零時，軸仍會移動，從而導(dǎo)致未對準。 通過驅(qū)動單元錯誤校正和零速調(diào)節(jié)消除了該問題。
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