保德驅(qū)動器維修過流
過電流會迅速損壞伺服驅(qū)動器。沒有電涌保護的伺服驅(qū)動器受到雷擊是很常見的事情，但電力公司的功率尖

峰或連接機器的故障也可能導(dǎo)致電流過大。由于人為錯誤將過高的電流引入伺服驅(qū)動器也會造成損壞。伺服

驅(qū)動器中的電氣元件（例如電路板）特別容易受到電涌的影響。確保您的伺服驅(qū)動器具有足夠的浪涌保護，

并且不會超出其電氣容量。
葆德BALDORflex+drive系列，美國貨。葆德BALDOR也有人管他叫巴杜，電機起家，驅(qū)動器大抵都在英

國生產(chǎn)的。Flex+drive系列算是市場上最多的了，這種黃黑身材的小東西，乍一看有點像德國包米勒?

Baumuller，在二手市場上，那些商家把它當(dāng)寶一樣的。
  寶德伺服驅(qū)動器維修方法
1、驅(qū)動板的維修
驅(qū)動板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開關(guān)電源、 保護電路、PWM波隔離驅(qū)動、三相逆變橋組成。、其維修

原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動電路故障, 驅(qū)動故意障,開關(guān)電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號處理。
DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對維修很有幫助。維

修要好好利用參數(shù)這個工具。
3、顯示板的維修
這個多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。
4、電機的維修
對于增量式容易些, 手轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反

轉(zhuǎn), 數(shù)字能加減即可!


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