博世力士樂(Bosch Rexroth)伺服器E3107維修故障代碼含義解析：
E3107 缺少安全基準(zhǔn) 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
檢查結(jié)果發(fā)現(xiàn)在選擇特殊運行模式“安全移動”并且配置了“有安全限制的絕
對位置”安全功能時，并不存在“安全基準(zhǔn)”。 
原因:  
已配置了安全終點位置監(jiān)控功能；缺少通道 2 基準(zhǔn)定
位的條件（也可在 P-0-3238，擴展的安全系統(tǒng)狀態(tài)中
識別）。沒有選擇安全功能（即驅(qū)動裝置處在正常運

行模式中） 

博世伺服器維修：

 解決方法:
1. 設(shè)定控制器啟動指令 
2a. 適合于絕對測量系統(tǒng)：執(zhí)行 P-0-3228，C4000 指令 
通道 2 基準(zhǔn)定位，以便在通道 2 上制定“安全基準(zhǔn)” 
2b. 適用于其他所有測量系統(tǒng)：執(zhí)行 S-0-0148，C0600 
指令 驅(qū)動裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位（內(nèi)含用于制定通道 2 安

全基準(zhǔn)的 C4000 指令）

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