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西門子伺服驅(qū)動器怎么維修A01321 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中沒有驅(qū)動對象編號

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： p0978 包含一個不存在的驅(qū)動對象號。

報警值 （r2124, 十進(jìn)制）：

在 p0978 下標(biāo)下可以查到驅(qū)動對象號。

處理： 設(shè)置 p0009=1 并更改 p0978:

規(guī)則：

- p0978 必須包含所有驅(qū)動對象號 （p0101）。

- 驅(qū)動對象號不允許重復(fù)。

- 通過輸入一個 0 把帶有和不帶 PZD 的驅(qū)動對象區(qū)分開。

- 僅允許 2 個子列表。在第二個 0 之后所有值都必須是 0。

- 啞元驅(qū)動對象號 (255) 僅允許在第一子列表中

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