發(fā)那科直流伺服器報(bào)警維修
400    伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。 
401    速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。 
404    VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。 
405    位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。 
410    X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 
411    X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 
413    X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。 
414    X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 
415    X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416    X軸編碼器故障。 
417    X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。 
420    Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 
421    Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 
423    Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。 
424    Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 
425    Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 
426    Y軸編碼器故障。 
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