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      維修項(xiàng)目
      伺服驅(qū)動(dòng)器維修

      樂山包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)64電源故障維修

      發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-1

      樂山包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)64電源故障維修

      上海仰光工程師整合的樂山包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)64維修,樂山包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器電源故障維修能快速幫你解決一部分簡單故障,包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器由于長時(shí)間的使用,難免會(huì)出現(xiàn)故障,最重要的是及時(shí)查找出原因,對應(yīng)解決故障,及早恢復(fù)正常使用,有測試平臺(tái),面向全國,支持順豐到付,免費(fèi)檢測,免費(fèi)咨詢13817011982以下是我司工程師整合的包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的誤編碼及其含義資料供大家參考,如有任何問題可隨時(shí)聯(lián)系上海仰光。

      64 電源故障
      65 缺相
      66 欠壓電源,
      僅限 BM4100
      67 過壓電源,
      僅限 M4100
      68 欠壓 24 V
      69 至 78 保留,未分配 = 0
      79 電源監(jiān)視器 - 組錯(cuò)誤
      80 根據(jù)Hiperface ®規(guī)范的通信錯(cuò)誤

      81 散熱器溫度
      82 過電壓Uzk
      83 過流
      84 接地電流
      85 設(shè)備內(nèi)部溫度過高
      86 電纜斷裂內(nèi)部溫度傳感器或
      內(nèi)部溫度 < 5 °C
      87 安全繼電器關(guān)閉(或故障)
      88 電橋短路
      89 動(dòng)力裝置未準(zhǔn)備好運(yùn)行
      90 直到 FW 03.08斷相
      從 FW 03.09 保留
      91 電源故障
      來自 FW 03.09 保留
      92 電源欠壓
      93 電源過壓
      94 欠壓 UDC 鏈路
      95 保留,未分配 = 0
      96 短路溫度傳感器
      (TM  -30 °C)
      97 溫度傳感器 - 電機(jī)未連接
      (TM > +300 °C)
      98 電機(jī)過熱
      99 誤差 I2t > 100 %
      100 功率單元最大電流>電機(jī)最大
      電流
      101 保留,未分配 = 0
      102 組錯(cuò)誤查找槽口位置
      103 至 111 保留,不分配
      112 通訊錯(cuò)誤編碼器 1
      113 預(yù)訂的
      114 覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)

      115 斷線編碼器 1
      116 超速編碼器 1
      117 超出幅度限制
      118 編碼器類型未知
      119 電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
      120 電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
      121 電機(jī)數(shù)據(jù)保存錯(cuò)誤
      122 電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)
      123 視場角誤差
      124 不帶溫度測量的編碼器
      125 電子銘牌編碼器內(nèi)存容量
      太小
      126 至 127 保留,未分配 = 0
      128 通訊錯(cuò)誤編碼器 2
      129 預(yù)訂的
      130 覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)

      131 斷線編碼器 2
      132 超速編碼器 2
      133 超出幅度限制
      134 編碼器類型未知
      135 電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
      136 電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
      137 電機(jī)數(shù)據(jù)保存錯(cuò)誤
      138 電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)
      139 視場角誤差
      140 不帶溫度測量的編碼器
      141 電子銘牌編碼器內(nèi)存容量
      太小
      142 至 143 保留,未分配 = 0
      144 編碼器 1 的絕對位置未知
      145 編碼器 2 的絕對位置未知
      146 編碼器模塊 1 不可用
      147 編碼器模塊 2 不可用
      148 用于存儲(chǔ)測量值的編碼器模塊
      不可用
      149 當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)變壓器沒有測量值STOR
      年齡可能
      150 無法觸發(fā),無增量編碼器
      151 數(shù)字 I/O 模塊不可用
      152 增量編碼器仿真是必需的,但
      不可用
      153 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 1,
      但不可用
      154 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 2,
      但不可用
      155 增量編碼器仿真模塊初始化錯(cuò)誤

      156 增量編碼器仿真模塊
      硬件信號(hào)錯(cuò)誤
      157 誤差增量編碼器仿真模塊
      158 SSI 編碼器仿真模塊不可用
      159 設(shè)定值源編碼器 1 或編碼器2出錯(cuò)

      160 超時(shí)通訊
      161 超時(shí) BACI
      162 超時(shí)循環(huán)通訊
      163 超時(shí)服務(wù)數(shù)據(jù)
      164 現(xiàn)場總線錯(cuò)誤
      165 控制器與外部信號(hào)不同步
      166 制動(dòng)控制錯(cuò)誤
      167 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘

      168 停止驅(qū)動(dòng)時(shí)不關(guān)閉抱閘
      169 抱閘狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)
      170 錯(cuò)誤保持制動(dòng)襯片
      171 初始化抱閘錯(cuò)誤
      172 抱閘錯(cuò)誤:未達(dá)到抱閘扭矩
      173 至 175 保留,未分配 = 0
      176 EEPROM 復(fù)制錯(cuò)誤
      177 寫超時(shí) EEPROM
      178 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 EEPROM
      179 沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
      180 不兼容的軟件
      181 沒有數(shù)據(jù)集
      182 校驗(yàn)和錯(cuò)誤IM PSI模塊
      183 PSI 已重置
      184 PSI 數(shù)據(jù)無效
      185 自動(dòng)調(diào)整表無效。
      186 A/D 校正表無效
      187 EEPROM 復(fù)位
      188 至 191 保留,未分配 = 0
      192 位置偏差動(dòng)態(tài)
      193 位置偏差靜態(tài)
      194 編碼器1用于位置控制,但是
      不活動(dòng)的。
      195 編碼器2用于位置控制,但是
      不活動(dòng)的。
      196 超出軟件限位開關(guān) 1
      197 超出軟件限位開關(guān) 2
      198 超出硬件限位開關(guān) 1
      199 超出硬件限位開關(guān) 2
      200 需要?dú)w位但尚未執(zhí)行
      201 模式設(shè)定點(diǎn)集,設(shè)定點(diǎn)
      集不及時(shí)
      202 目標(biāo)位置 v 模數(shù)位置
      203 主軸定位:
      觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
      204 主軸定位:
      觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
      205 執(zhí)行歸位時(shí)出錯(cuò)
      206 至 207 未分配 = 0
      208 驅(qū)動(dòng)器被阻止
      209 編碼器1被參數(shù)化為編碼器,用于將
      電機(jī)控制,但評價(jià)是不ACTI
      vated 。如果錯(cuò)誤設(shè)置位于非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄之一中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
      。
      210 編碼器2參數(shù)化為編碼器,用于將
      電機(jī)控制,但評價(jià)是不ACTI
      vated 。如果錯(cuò)誤設(shè)置位于非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄之一中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
      。
      211 超速開環(huán)
      213 出口限制:
      超過最大電氣頻率
      214 至 223 未分配 = 0
      224 至 234 未分配 = 0
      235 扭矩耦合:主站中的一般錯(cuò)誤
      236 扭矩耦合:從站中的操作模式
      不是速度控制
      237 配置錯(cuò)誤反應(yīng)返回動(dòng)作
      無效
      238 未到達(dá)返回運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置
      239 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
      (由 P0302 位 1 啟用)



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