倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)中常見故障與診斷方法

　　一維修型號(hào):倫茨全系型號(hào)驅(qū)動(dòng)器，有測(cè)試平臺(tái)

　　一.故障診斷顯示來源:

　　1.通過顯示單元或狀態(tài)信息,報(bào)警代碼等

　　2.通過報(bào)警歷史記錄

　　二.倫茨驅(qū)動(dòng)器常見故障:

　　CCr系統(tǒng)故障控制電纜有強(qiáng)干擾，導(dǎo)線上有接地或地線環(huán)路故障屏蔽控制電纜

　　PE接線(見章4. 4CE型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝)

　　CEO通訊錯(cuò)誤控制命令通過自動(dòng)接口XI傳輸時(shí)有干擾插緊自動(dòng)模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過程數(shù)據(jù)輸入。



　　倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié)：

　　1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向；

　　(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。

　　2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

　　(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯(cuò)。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；

　　(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

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