埃斯頓伺服電機不能轉(zhuǎn)動維修的方法：

我們可以清楚的知道這個問題的特點是伺服馬達不能轉(zhuǎn)動。大多數(shù)情況下，這是一個軸承問題，但也可能與埃斯頓伺服電機內(nèi)部的其他機械問題有關(guān)。如果你的發(fā)動機有一個剎車，有可能是灰塵從墊爬進軸承空間和進入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍然可以蠕變到軸承的潤滑干燥。如果運行正常故障排除不能解決問題，如設(shè)置和參數(shù)，那么伺服需要服務(wù)最有可能涉及軸承的變化。不要讓這個問題逗留，因為它會隨著時間的推移變得更糟，并導(dǎo)致伺服電機不能轉(zhuǎn)動。

  另外這個問題也可能是間歇性的或不變,其特點是埃斯頓電機不能轉(zhuǎn)動。發(fā)動機的輸出軸通常會處于靜止?fàn)顟B(tài)，但可能會輕微振蕩。這種噪聲通常是由定位誤差引起的�，F(xiàn)在，與此無關(guān)的故障可能是一個設(shè)置問題或驅(qū)動器模塊中的參數(shù)丟失。要做的第一件事是運行的設(shè)置程序，為伺服電機和驅(qū)動器設(shè)置正確的參數(shù)，特別是如果驅(qū)動器有一個自動調(diào)整功能。如果不小心重置了伺服電機，這將很可能解決問題。如果沒有，則說明，是電機的軸承出現(xiàn)損壞，想要讓其噪聲消失恢復(fù)正常運行，將需要修理。

  通過上面描述，我們知道了引起埃斯頓伺服電機出現(xiàn)不能轉(zhuǎn)的原因不外乎是軸承故障或定位誤差，首先我們通過檢查伺服電機的定位誤差，沒有任何問題，之后通過拆機發(fā)現(xiàn)其軸承里進入了很多金屬灰塵，猜想可能是這些灰塵堵塞了，清理過之后，通電檢測，一段時間之后也沒有出現(xiàn)。

　一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04

　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏

　　(1) 電機U、V、W相線接錯

　　(2) 伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良

　　2、伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配

　　檢查驅(qū)動器型號和電機型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機

　　3、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大

　　(1) 下調(diào)負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機

　　(2) 機械磨損較大或卡死，解決機械問題

　　4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開

　　(1) 抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路

　　(2) 抱閘線圈燒壞

　　二、埃斯頓伺服電機維修—編碼器報警A10 、A11

　　1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

　　檢查插頭，重新接好

　　2、編碼器電纜損壞

　　檢查電纜有誤損壞

　　3、電機編碼器硬件損壞

　　無法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

　　三、埃斯頓伺服電機維修—過流報警A12

　　1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路

　　檢查配線，進行正確配線

　　四、埃斯頓伺服電機維修—上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示'bb'電機不運行

　　1、上電驅(qū)動無顯示

　　接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電

　　2、顯示bb電機不運行

　　(1) 伺服沒有使能

　　給伺服使能信號

　　(2) 驅(qū)動沒有得電

　　接線錯誤，驅(qū)動板未得電，即L1、L2、L3未得電


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