力士樂伺服驅(qū)動器維修D(zhuǎn)KC21.3-200-7-FW開機報警C2103維修
力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼C2103 制動器轉(zhuǎn)矩太低
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
執(zhí)行指令“檢測制動器”(C2100) 時，識別到制動器的保持轉(zhuǎn)矩過小。
如果在 P-0-0525，保持制動器控制字中通過比特 4 取消了制動器“磨
合”，則指令 C2100 中斷。另一種情況是，驅(qū)動裝置通過自動啟動磨合過
程而再次生成制動轉(zhuǎn)矩，并隨后重新進行保持轉(zhuǎn)矩的檢測。
原因：
通過具有氧化層的軸承結(jié)構(gòu)覆蓋了制動器。
- 或者 -
在制動器上附著了油脂。
- 或者 -
制動器磨損嚴重。
解決方法：
重新執(zhí)行監(jiān)控制動器指令，以便通過制動器的反復磨合而再次設(shè)定完全的
制動轉(zhuǎn)矩。
如果在嘗試多次重復設(shè)定后制動轉(zhuǎn)矩仍然過小，則必須更換制動器或電
機。 
也參見“電機保持制動器”功能說明
力士樂服驅(qū)動器維修：炸可控硅，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉(zhuǎn)，電機抖動,面板顯示’E’面板無顯示，驅(qū)動板燒，驅(qū)動電路壞，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，故障報警等等故障報警維修。
上海仰光電子維修伺服驅(qū)動器范圍
模塊炸、帶不動負載、驅(qū)動器未使能、編碼器報警、主軸準備未緒、主軸驅(qū)動模塊報警、紅色燈亮、無顯示、缺相、輸出控制點壞、使能不正常、報故障、不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行、Z軸報警、X軸無法使能、Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修等。



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