力士樂伺服電機(jī)運(yùn)行報(bào)警C0122故障維修方法
力士樂伺服電機(jī)維修報(bào)警代碼C0122 電機(jī)編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（機(jī)械系統(tǒng)）
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 
04VRS 中包括： «--» «--» «--» 
供電單元支持： -- 
準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時(shí)，發(fā)生了涉及比例配置設(shè)
置和所選電機(jī)編碼器類型的錯(cuò)誤（例如用線性電機(jī)編碼器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)比例配
置）。
原因 解決方法
編碼器類型錯(cuò)誤（S-0-0277，位置編碼器類型 1） 檢查 S-0-0277，位置編碼器類型 1，必要時(shí)進(jìn)行修改
比例配置的參數(shù)設(shè)置（S-0-0076，用于位置數(shù)據(jù)的比
例配置類型）錯(cuò)誤
檢查 S-0-0076，用于位置數(shù)據(jù)的比例配置類型，必要時(shí)
進(jìn)行修改
 力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


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