川崎機(jī)器人故障報(bào)警代碼維修排除
首先，第一時(shí)間做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份工作。了解故障現(xiàn)象，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的描述進(jìn)行判斷，會(huì)比較有效率，。
例如，根據(jù)一位現(xiàn)場(chǎng)工程師的描述“川崎控制器偶發(fā)會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)重啟現(xiàn)象，這個(gè)重啟過(guò)程中會(huì)看到快要啟動(dòng)時(shí)，又關(guān)了機(jī)。經(jīng)過(guò)反復(fù)重啟后，終于有一次成功啟動(dòng)”。根據(jù)系統(tǒng)日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統(tǒng)一般會(huì)報(bào)出比較的多故障代碼時(shí)，我們首先要判斷哪個(gè)是直接的和間接的故障提示信息，找出真因。比如下圖的一些故障信息。
如果現(xiàn)場(chǎng)要判斷這些信息需要對(duì)故障代碼有一些常識(shí)，方便判斷。
當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯(cuò)誤時(shí)，該錯(cuò)誤的代碼及其提示信息就會(huì)顯示在TP屏幕上，并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種類型。
錯(cuò)誤代碼通常以P、W、E、或D開頭（代表錯(cuò)誤類型），后面接4為數(shù)字編號(hào)。比如圖中的E1294,下面是每個(gè)字母對(duì)應(yīng)的嚴(yán)重程度分類。
1.P：操作錯(cuò)誤
由操作錯(cuò)誤而引起，該類錯(cuò)誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
例如：“P0126非法的開關(guān)名稱�！�
2.W：警告
這不算是出錯(cuò)，但不解決會(huì)引起錯(cuò)誤。
例如：“W1013編碼器電壓低�！�
3.E：微小故障
此類微小故障，如果引起錯(cuò)誤的原因已被清除，可以通過(guò)錯(cuò)誤復(fù)位功能就能恢復(fù)，無(wú)需開/關(guān)控制器電源。
例如：“E1082超出運(yùn)動(dòng)范圍的絕對(duì)下限值。”
4.D：嚴(yán)重故障
這種嚴(yán)重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過(guò)錯(cuò)誤復(fù)位功能來(lái)恢復(fù)；它的恢復(fù)需要關(guān)斷并重新開啟控制器電源。
例如：“D1528控制器溫度超限�！�
再看下D1562
kawasaki川崎機(jī)器人觸摸屏維修方法大全
是一種提示。變頻器報(bào)警不僅有變頻器自身故障原因，還包含變頻器外部故障（負(fù)載）原因，甚至還有參數(shù)設(shè)置不當(dāng)原因。通俗講，報(bào)警是對(duì)和自身出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行提前保護(hù)，提示用戶來(lái)查找故障。4建議:制定日常維護(hù)措施和檢修周期，使故障隱患在初期得到解決，尤其是在惡劣環(huán)境條件下使用的變頻器，這項(xiàng)措施更為重要。天津變頻器維修3變頻器報(bào)警是指由于各種原因造成變頻器不能正常工作時(shí)。在變頻器的顯示屏（或蜂鳴器響）顯示可能產(chǎn)生該故障的原因。林肯自動(dòng)化如果在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢不到有關(guān)切削參數(shù)，程序?qū)?huì)用類比的方法，提供一些近似的切削參數(shù)供設(shè)計(jì)選用時(shí)參考。
程序選擇的切削參數(shù)被認(rèn)定后，就被設(shè)計(jì)選用，還可以根據(jù)特殊的實(shí)際需要隨時(shí)修改被選定的切削參數(shù)。
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