安川機器人伺服電機SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22報警跳閘維修
安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障：
1、安川電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動；
2、安川伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉無力；
3、伺服馬達失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力；
4、伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損；
5、安川電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動；
6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；
7、安川伺服馬達轉子維修斷開外調同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修；
8、伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；
9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
安川機器人伺服電機SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22報警跳閘維修
1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行
一樣，怎么辦？
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，
請調
整參數 N.10、N.11、N.12，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益
調整功能。
2、機器人數字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW，試機時一上電，電機就
振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現
16號報警，該怎么解決？
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請
調整參數 N.10、N.11、N.12，適當降低系統(tǒng)增益。
3、機器人交流伺服驅動器上電就出現
22號報警，為什么？
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；
B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
4、機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈
沖和方向信號， 但不管是正轉指令還是反轉指令， 電機只朝一個方向轉，
為什么？
機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：
脈沖/ 方向、正 / 反脈沖、 A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為 A/B正交脈
沖（No42為0），請將 No42改為3（脈沖 / 方向信號）。
5、機器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服
-ON作為控制電機脫
機的信號，以便直接轉動電機軸？
盡管在 SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要
用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統(tǒng)
需要位置控制，可以將控制方式選擇參數
No02設置為 4，即** 方式為位
置控制，第二方式為轉矩控制。然后用
C-MODE來切換控制方式：在進行
位置控制時，使信號 C-MODE打開，使驅動器工作在一方式 （即位置控制）
下；在需要脫機時，使信號 C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即
轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入 TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，
從而實現脫機。
6、在我們開發(fā)的數控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控
制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后
調試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？
這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的
A/B正交信號相序
錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅動器脈沖輸出信號的 A+和A-（或者 B+和B-）對調，以改變相
序；
C.修改驅動器參數 No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
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