太倉Rexroth力士樂伺服電機(jī)MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN報(bào)警E2069維修
太倉Rexroth力士樂伺服電機(jī)維修報(bào)警E2069 制動轉(zhuǎn)矩太小
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
當(dāng)取消控制器啟動指令后，電機(jī)在自動檢查制動轉(zhuǎn)矩（可通過 P-0-0525，保持制動器控制字激活）時(shí)已經(jīng)運(yùn)動。電機(jī)保持制動器因此無法再提供所需的保持轉(zhuǎn)矩（也參見 P-0-0547，保持制動器閉合后的測試轉(zhuǎn)矩）。
提示： 在 P-0-0539，抱閘制動器狀態(tài)命令中顯示制動器監(jiān)控結(jié)果。   
原因
解決方法
制動器因?yàn)殚L期存放，表面已覆蓋有氧化層
- 或者 -
制動器被機(jī)油或者潤滑脂沾污
如果在取消控制器啟動指令后出現(xiàn)警告信息，則執(zhí)行“制
動器監(jiān)控”指令，以磨合制動器，前提是在
P-0-0525，保持制動器控制字 中已有此設(shè)置。然后制動
器就可以再次施加全部轉(zhuǎn)矩
制動器已磨損（參見電機(jī)配置手冊中關(guān)于制動器使用
壽命的說明）
如果在多次啟動“制動器監(jiān)控”指令（磨合制動器）后還是不能達(dá)到保持轉(zhuǎn)矩，就必須更換電機(jī)制動器或整臺電機(jī)
制動器布線或控制錯(cuò)誤
（控制部件上的硬件損壞）
檢查制動器的布線和連接（包括制動繼電器）。
如果控制器中的制動器控制裝置（例如繼電器）有故障，那么就要更換整個(gè)驅(qū)動裝置控制器或控制部件
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