河南煤礦業(yè)貝加萊伺服驅動器報警39001故障維修指南

貝加萊伺服驅動器報警39001: Endat 編碼器：位置修正激活
貝加萊伺服驅動器維修
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地；
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

貝加萊伺服驅動器報警維修

（1）首要步驟是驗證控制器實際輸出的脈沖當前值與預期是否相符，若存在不符情況，應及時審查并修正相關程序。

（2）接下來，需監(jiān)控伺服驅動器接收到的脈沖指令數量是否與控制器發(fā)出的數量一致，若存在差異，應檢查控制線電纜的連接狀態(tài)。

（3）此外，還需核對伺服指令脈沖模式的設定是否與控制器的設置保持一致，例如是CW/CCW模式還是脈沖+方向模式。

（4）若伺服增益設置過大，可能導致不穩(wěn)定，建議嘗試重新調整伺服增益至合理范圍。

（5）考慮到伺服電機在往復運動中可能產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下，設置一個機械原點信號。當誤差接近允許范圍時，及時進行原點搜索操作以校正位置。

（6）若機械系統(tǒng)本身精度不足或傳動機構存在異常（例如伺服電機與設備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器發(fā)生偏移等），也可能影響伺服電機的運行精度。在這種情況下，應對機械系統(tǒng)和傳動機構進行檢查和調整。

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