包米勒高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修：在工控領(lǐng)域，協(xié)同合作，取長(zhǎng)補(bǔ)短的公司，比比皆是。這些隱形公司配套的產(chǎn)品，在專業(yè)性，穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)甚至超過(guò)一些世界500強(qiáng)企業(yè)。客戶是一家上市公司，生意興旺且不差錢的那種。設(shè)備處故障后曾經(jīng)和不同的維修單位接觸過(guò)。個(gè)人覺(jué)得，干工業(yè)設(shè)備維修這行，算不上做生意�？考夹g(shù)吃飯，誠(chéng)實(shí)守信是立身之本，沒(méi)必要先忽悠客戶。需要修理的產(chǎn)品，在自己沒(méi)有實(shí)際檢測(cè)，是沒(méi)辦法給出準(zhǔn)確的維修價(jià)格的。我的經(jīng)驗(yàn)是根據(jù)設(shè)備價(jià)值，給出一個(gè)上限值和下限值，在這個(gè)范圍內(nèi)，可以接受，再談把設(shè)備發(fā)過(guò)來(lái)。
包米勒鮑米樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：Baumueller包米勒伺服控制器型號(hào)有BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64等等。這臺(tái)包米勒型號(hào)bum63f-150/195-54-0-m-211，從型號(hào)分析可以看出：輸出最大電流195安、水冷、母線電壓540伏……這些參數(shù)。因?yàn)闆](méi)有winbass軟件，故無(wú)法查看故障數(shù)據(jù)。（值得注意的是，同是bum617、bum618、bum619系列卻是插接式的小功率伺服器，在印刷機(jī)上較多，因?yàn)閕o控制和通訊接口復(fù)雜，要帶馬達(dá)測(cè)試幾乎不可能，一般都是維修單元電路，再在維修臺(tái)上測(cè)試。說(shuō)起來(lái)復(fù)雜，其實(shí)維修成功率還是較高的。）
在找不到更多的故障記錄的前提下，的確不好下手也不能亂下手。如行醫(yī)的大夫，臨床經(jīng)驗(yàn)多了，都有一套自己的絕招。我的辦法是先去瀏覽說(shuō)明書，重點(diǎn)理解電源+輔助電源（很多高級(jí)設(shè)備都有輔助電源），i/o端口，和編碼器，如果選配有通訊板卡，也要大致梳理一下用途。對(duì)不熟悉的機(jī)型，說(shuō)明書是第一步，看一天的說(shuō)明書是有報(bào)酬的，這比什么頭緒都沒(méi)有，一上來(lái)就拆電路板，動(dòng)烙鐵，有把握得多。第二步才是拆解硬件，要先拍照，復(fù)雜且相同插接口較多的，必須作標(biāo)號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制器雖然復(fù)雜，可萬(wàn)變不離其宗，也是由單元電路組成的，單元電路無(wú)非就是：1.整流母線單元。2.電源及電源管理單元。3.驅(qū)動(dòng)控制和功率模塊單元。4.控制器單元。
包米勒鮑米樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：驅(qū)動(dòng)邏輯控制板。這張板卡是bum63f的重中之重：驅(qū)動(dòng)小信號(hào)處理、母線檢測(cè)、安全檢測(cè)、輔助電源檢測(cè)、溫度檢測(cè)、電流反饋。都在這張板上完成。這張板的核心芯片是一個(gè)可編程的邏輯處理器。檢測(cè)的數(shù)字變量就由它完成。模擬信號(hào)直接去控制器的a/d轉(zhuǎn)換電路。 經(jīng)過(guò)分析，這個(gè)電源居然帶過(guò)流過(guò)壓控制，當(dāng)插上解析器，解析器工作的時(shí)候，+8v電源有20ma的工作電流，就是這20ma的電流，造成電源間隙性的保護(hù)。
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