臺達(dá)伺服驅(qū)動器故障代碼故障現(xiàn)象故障原因解決對策及維修
FD-B系列故障代碼
故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因 解決對策
occ 交流電機(jī)驅(qū)動偵測輸出側(cè)有異常突增的過電流產(chǎn)生 檢查電機(jī)額定與電流驅(qū)動器額定是否相匹配
檢查交流電機(jī)驅(qū)動器U-V-W見有無短路
檢查與電機(jī)連線是否有短路現(xiàn)象或接地
檢查交流電機(jī)驅(qū)動器與電機(jī)的落地有無松動加長加速時間
檢查是否電機(jī)是否有超額負(fù)載
ov 交流電機(jī)驅(qū)動器偵測內(nèi)部直流高壓側(cè)有過電壓現(xiàn)象 檢查輸入電壓是否與在交流電機(jī)驅(qū)動器額定輸出電壓范圍內(nèi)，并監(jiān)測是否有突破電壓產(chǎn)生
若是由于電機(jī)慣量回升電壓，造成交流電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部直流高壓側(cè)電壓過高，此時可加長減速間或加裝剎車電阻
oH 交流驅(qū)動器偵測內(nèi)部溫度過高，超過 保 護(hù) 位準(zhǔn) 檢查溫度是否過高
檢查散熱片是否有異物，風(fēng)扇有無轉(zhuǎn)動
檢查交流電機(jī)驅(qū)動器通風(fēng)空間是否足夠
Lv 交流電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部直流電壓側(cè)過低 檢查輸入電源電壓是否正常
檢查負(fù)載是否有突然的重載，是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相
Lv 輸出電流超過交流電機(jī)驅(qū)動器可承受的電流，若輸出150(%)的交流電機(jī)驅(qū)動器額定電流，可承受60秒 檢查電機(jī)是否過負(fù)載
減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值
是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相
oL1 內(nèi)部電子熱動電驛 保 護(hù) 動作 檢查電機(jī)是否過載
檢查電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)
檢查電子熱動電驛功能設(shè)定
增加電機(jī)容量
oL2 電機(jī)負(fù)載過大 檢查電機(jī)負(fù)載是否過大
檢查過轉(zhuǎn)矩出位準(zhǔn)設(shè)定值(06-03----06-05);
oL1 內(nèi)部電子熱動電驛 保 護(hù) 動作 檢查電機(jī)是否過載
檢查電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)
檢查電子熱動電驛功能設(shè)定
增加電機(jī)容量
HPF.2 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 CC(電流鉗制)硬件 保 護(hù) 線路異常
HPF.3 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 OC硬件 保 護(hù) 線路異常
HPF.4 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 OV硬件 保 護(hù) 線路異常
bb 當(dāng)外部多功能輸入端子(MI1-MI6)設(shè)定此一功能時，交流電機(jī)驅(qū)動器停止輸出 清除信號來源“bb”立刻消失
ocR 加速中過電流 檢查交流電機(jī)驅(qū)動器與電機(jī)的螺絲有無松動
檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良
增加加速時間
減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值
更換較大輸出容量交流電機(jī)驅(qū)動器
ocd 減速中過電流 減速時間過長 檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良
更換大地呼出容量交流電機(jī)驅(qū)動器
ocn 運(yùn)轉(zhuǎn)中過電流 檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良
檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)
更換大輸出容量交流你電機(jī)驅(qū)動器
EF 當(dāng)外部EF 端子閉合時，交流電機(jī)驅(qū)動器停止輸出 清除故障來源后按“RESET”鍵即可
EF1 當(dāng)外部多功能輸入端子(MI1-MI6)設(shè)定緊急停止時，交流電機(jī)驅(qū)動器停止輸出 清除故障來源后按：RESET“即可
cF1 內(nèi)部存貯器IC 資料寫入異常 送場維修
cF2 內(nèi)部存貯器ic資料讀出異常 按下RESET鍵將參數(shù)重置為出廠設(shè)定
若方法無效，測送場維修
cF3.3 交流電機(jī)驅(qū)動器偵測線路異常 U-相電流感測器異常，送場維修
cF3.4 交流電機(jī)驅(qū)動器偵測線路異常 V-相電流感測器異常，送廠維修
cF3.5 交流電機(jī)驅(qū)動器偵測線路異常 W-相電流感測器異常，送廠維修
cF3.6 交流電機(jī)驅(qū)動器偵測線路異常 直流側(cè)電壓(DC-BUS)偵測線路異常，送廠維修
cF3.5 交流電機(jī)驅(qū)動器偵測線路異常 lsum模擬/數(shù)字線路異常，送場維修
cF3.8 交流電機(jī)驅(qū)動器偵測線路異常 溫度感測器異常，送場維修
GFF 接地 保 護(hù) 線路動作
當(dāng)交流電機(jī)驅(qū)動器偵測到輸出端接地切接地電流高于交流電機(jī)驅(qū)動器額定電流的50(%)以上
注意：此 保 護(hù) 系統(tǒng)針對交流電機(jī)驅(qū)動器而非人體 檢查與電機(jī)連線有無短路現(xiàn)象或接地
確定IBGT功率模組是否損壞
檢查輸出側(cè)接地是否絕緣不良
cFR 自動加減速模式失敗 交流電機(jī)驅(qū)動器是否匹配或恰當(dāng)
負(fù)載回升慣量過大
負(fù)載變化過于急驟
cE- 通信失常 檢查通訊信號有無反接(RJ11)
檢查通訊格式是否正確
CcodE PcodE 軟件 保 護(hù) 啟動 顯示CcodE送場維修
顯示 PcodE為密碼鎖定
Lc 低電流 檢查負(fù)載電流
檢查參數(shù)pr06-12，06-15設(shè)定
RUE 電機(jī)參數(shù)自動偵測錯誤 檢查電機(jī)接線是否正確
重試
cEF 外部計(jì)數(shù)器到達(dá)設(shè)定值時，發(fā)生外部異常錯誤 檢查外部計(jì)數(shù)器出發(fā)信號
檢查參數(shù)Pr03-39，03-11
PHL 欠相 保 護(hù) 檢查是否為三相輸入電源
RnLEr PGErr 模擬信號錯誤 PG會授信號錯誤 檢查參數(shù)設(shè)定和AVI/AC的線路
檢查系統(tǒng)反應(yīng)時間回授信號偵測時間之間的所有可能發(fā)生的錯誤
PG卡接線是否正確
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