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          維修項目
          伺服電機維修

          西門子伺服電機編碼器報警維修報價

          發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-7-2

          西門子伺服電機編碼器報警維修報價

            西門子伺服電機編碼器報警維修調整編碼器如下;
          揭掉編碼器蓋,對ERN1387.001/020來說,把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標
          記1調整到和電路板上的標記2相重合;對EQN1325.001來說,把編碼器
          內(nèi)部齒輪上的標記3調整到和外殼上標記鼻4相重合,
          1.玻璃盤上的標記2.電路板上的標記3.齒輪上的標記4.外殼上的標記鼻
          調整編碼器內(nèi)部的標記


          電機安裝編碼器到電機軸上
          把調整好標記的編碼器錐形軸對準已調好位置的電機軸輕輕地推上
          去,確保電纜出口位于正確的位置上,
          編碼器在電機里所處的位置角度,1為編碼器的電纜出口
          1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機,其安裝支持盤的螺孔必須要
          位于支持盤上的長孔中間,對于1FT603-604和1FK604電機來說,安裝支
          持盤的螺孔必須要位于支持盤的焊接區(qū)域中間。其調整角度范圍
          編碼器支持盤的調整角度

          西門子伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
             NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
          ①主電路故障和進給速度太低引起;
          ②脈沖編碼器不良;
          ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
          ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

          (1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。

          (2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。
          利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

          (3)伺服電機維修檢查驅動器參數(shù)增益是否適當。
          備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設置,故障現(xiàn)象無明顯好轉,再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。
          (4)伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。
          由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊,兩軸電機配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大,應該是存在過負荷的情況。

          (5)伺服電機維修檢查電機制動器。
          檢査電機制動器電源及控制部分,一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部,無法檢查其工作狀況。

          (6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。
          伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn),電流正常。排除伺服電機及制動器故障,因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。



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