B&R貝加萊伺服驅(qū)動器BV1320報警故障排除步驟及維修
周一下午，有個客戶開車帶著貝加萊伺服驅(qū)動器到我們公司，客戶表示貝加萊伺服驅(qū)動器有問題，讓我們看看貝加萊伺服驅(qū)動器是哪里出問題了，于是客戶跟我們的工程師一起排查檢測了貝加萊伺服驅(qū)動器可能存在的問題，并讓工程師維修好，以下是他們對貝加萊伺服驅(qū)動器排查檢測的步驟及處理方法。
貝加萊伺服驅(qū)動器報警故障排除步驟：
1. 先打開貝加萊伺服驅(qū)動器的主斷路器去看驅(qū)動器上的 LED 顯示。
2. 歐姆或兆歐電機(jī)和電纜是否有問題。
3. 查看檢測錯誤的診斷或負(fù)載表�？词欠穹�(wěn)定。還要在 X1上一點(diǎn)手輪，看看是否需要一些時間才能穩(wěn)定。與其他軸相比，有時會出現(xiàn)一些彈跳（負(fù)載計為 2-3）。
4. 檢查插頭連接，電機(jī)箱，檢查冷卻液是否被污染。
5. 是否只在固定區(qū)域發(fā)出警報。
6. 看下軸上是否有制動器。通常情況下是為了承受重力。
7. 移動是否快速，還是僅在進(jìn)給中。（快速的原因可能是驅(qū)動器的問題，除非它是編碼器警報。）
8. 是否會在突然減速時或者在快速移動結(jié)束時發(fā)出警報。
9. 以較慢的進(jìn)給速度運(yùn)行程序是否有問題。
貝加萊伺服驅(qū)動器報警故障：
1. LED顯示屏如果沒有出現(xiàn)，檢查一下給貝加萊伺服驅(qū)動器充電試試。在前控制出現(xiàn)之前，驅(qū)動器上會出現(xiàn)警報現(xiàn)象，因?yàn)楣收显蛞灿锌赡苁且粋�驅(qū)動器，之間消除了電機(jī)和電纜。有時，電機(jī)或電纜可以取出驅(qū)動器。
2. 這時候要讓人員維修電機(jī)或檢查電纜插頭。
3. 軸上的束縛或摩擦（對照檢測負(fù)載問題的應(yīng)用。）很少見但有時是電機(jī)或驅(qū)動器�？赡芤彩菨櫥偷膯栴}，查看一下檢查潤滑油。
4. 把插頭弄干，按照伺服檢查程序重新檢查電纜。
5. 可能需要gridshift軸可能在緩沖墊上觸底。手輪拿開查看負(fù)載表，然后手輪返回。如果負(fù)載提高上升了，那就是負(fù)載計的問題，然后查看是否有用于前后移動電機(jī)電纜的電纜軌道？檢查是否有損壞。。另一個就是快速檢查是查看休息時間。如果您可以將軸移動一些。試著來回移動幾次，然后把手放在剎車上�？赡苁请姍C(jī)或其中一個軸上的電氣盒中的冷卻劑。當(dāng)它快速停止時往往會飛濺。
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