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      維修項(xiàng)目
      伺服驅(qū)動器維修

      貝加萊1320伺服驅(qū)動器維修/出現(xiàn)報警32040維修

      發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-12-14

      貝加萊1320伺服驅(qū)動器維修/出現(xiàn)報警32040維修
      貝加萊1320伺服驅(qū)動器維修/出現(xiàn)報警32040維修
      貝加萊1320伺服驅(qū)動器維修/出現(xiàn)報警32040初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊版本和NC管理器版本不兼容. 
      貝加萊伺服驅(qū)動器維修過電壓,這兒所指的電壓常指直流母線電壓,圖一是常見商場驅(qū)動器主回路電路,P和N之間的電壓便是直流母線電壓。直流母線電壓的讀取,驅(qū)動器CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。
      過電壓發(fā)生第一種是種種原因形成的伺服驅(qū)動器C和D之間電壓高于額外電壓,在過電壓發(fā)生時,直流母線的儲能電容將被充電,當(dāng)電壓升至760V(此值有些驅(qū)動器可調(diào))左右時,驅(qū)動器過電壓維護(hù)動作,第二種情況是檢測電路出現(xiàn)問題,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。
      直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所造成的,第二種減速時減速時間過短,電機(jī)受外力影響(風(fēng)機(jī),牽繩機(jī))或位能負(fù)載(電梯,起重機(jī))下放,由于這些原因,使電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶,這時電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩,電動機(jī)處于發(fā)電狀況,負(fù)載的動能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這便是再生過電壓,
      貝加萊伺服驅(qū)動器維修:模塊炸,帶不動負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,無使能,使能不上,驅(qū)動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅(qū)動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修,驅(qū)動電機(jī)變頻器出錯,軸伺服故障,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。



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