ALPHA5 Smart Plus系列對應(yīng)各種上位接口，是實(shí)現(xiàn)對機(jī)械最佳運(yùn)行控制的AC伺服系統(tǒng)。

準(zhǔn)備有GYB、GYG、GYS 3種伺服電機(jī)。 

富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修可聯(lián)系上海仰光。

下面是關(guān)于維修的案例

故障范例

中斷定位

通過正轉(zhuǎn)指令 [FWD]，反轉(zhuǎn)指令 [REV] 在運(yùn)行時(shí)ON中斷輸入有效，則檢測中斷輸入的起動(dòng) (OFF →ON) 朝參數(shù)PA2_20：中斷移動(dòng)量的位置進(jìn)行定位。
定位數(shù)據(jù)運(yùn)行時(shí)本功能也有效。
(1) 中斷輸入有效ON之后，最初的中斷輸入起動(dòng) (OFF → ON) 為有效。
(2) 中斷輸入分配給CONT1～8的CN1端子。一般，指令序列輸入輸出信號通過軟件處理，需要約1～2 [ms] 進(jìn)行識別，中斷輸入通過硬件處理檢測出信號。因此，只有CONT1～8濾波電路（約0.05 [ms]）檢測延遲。
(3) 圖中定位結(jié)束 [INP] 信號記述設(shè)定等級輸出時(shí)的狀態(tài)。

轉(zhuǎn)矩限制

轉(zhuǎn)矩限制在位置控制、速度控制以及轉(zhuǎn)矩控制時(shí)始終有效。

若在位置控制，速度控制的狀態(tài)下限制轉(zhuǎn)矩，則有可能發(fā)生不到達(dá)指定的位置和達(dá)不到指定速度的情況。即使在定位數(shù)據(jù)運(yùn)行時(shí)本功能也是有效的。
(1) 位置控制／速度控制

通過指令序列輸入的 "轉(zhuǎn)矩限制0" 以及 "轉(zhuǎn)矩限制1" 的組合，以下的限制值有效。

轉(zhuǎn)矩限制1	轉(zhuǎn)矩限制0	轉(zhuǎn)矩限制值
OFF	OFF	PA1_27 以及 PA1_28 的設(shè)定值
OFF	ON	轉(zhuǎn)矩指令電壓 [TREF] 或 PA1_27 (PA1_28) 中偏小的值
ON	OFF	PA1_27 (PA1_28) 或 PA2_57 中偏小的值
ON	ON	轉(zhuǎn)矩指令電壓 [TREF] 或 PA2_57 中偏小的值

不使用 "轉(zhuǎn)矩限制 0" 以及 "轉(zhuǎn)矩限制 1" 時(shí)，PA1_27，PA1_28 是有效的。

(2) 轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，PA1_27：正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制值、PA1_28：反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制值是始終有效的。輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩指令電壓 [TREF] 端子的電壓成正比。
(3) 強(qiáng)制停止

強(qiáng)制停止時(shí)的轉(zhuǎn)矩限制值依照參數(shù)PA2_58。

上海仰光期待與您合作。

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://m.shandong24.com/fuwu/Services_Show21635.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修  觸摸屏維修   變頻器維修



電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：[email protected]
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.shandong24.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：無錫三菱數(shù)控系統(tǒng)黑屏維修-故障原因分析
下一篇：山西采煤機(jī)abb大功率變頻器故障調(diào)試維修法/上海仰光