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湖北原裝科爾摩根伺服驅(qū)動器維修：原因：

新運動任務(wù)激活，但已經(jīng)有一個運動任務(wù)處于活動狀態(tài)，通過指定的目標速度、加速度和減速度參數(shù)無法達到運動任務(wù)參數(shù)中指定的目標位置。

運動任務(wù)將直接減速至到達目標位置，或者緩慢減速到速度0后開始另一輪移動，到達下

一運動任務(wù)的目標位置。

 

補救方法：

激活任何新運動或使用DRV.CLRFAULTS都將清除警告。

檢查運動任務(wù)設(shè)置和參數(shù)以確保輸入的值能產(chǎn)生有效的運動任務(wù)。

 

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