貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警9000-9060故障維修方法

  貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

9000IGBT表面溫度過溫. 
9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞. 
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞. 
9010電機(jī)超溫. 
9012電機(jī)溫度傳感器未連接或損壞. 
9013短路電機(jī)溫度. 
9030IGBT PN結(jié)超溫. 
9031IGBT PN結(jié)超溫(沒有急停) 
9040制動(dòng)系統(tǒng)超溫. 
9050峰值電流過載. 
9060持續(xù)電流過載.
 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
故障現(xiàn)象：電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


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