維修安川伺服驅動驅動器：安川伺服驅動器（servodrives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。
安川伺服驅動器維修案例;
A.330：主電路電源接線錯誤(主回路電源接通時檢出)
原因：
伺服單元內部的電源電壓過高，再生電阻器斷線
設定AC 電源輸入時，輸入了DC 電源
設定DC 電源輸入時，輸入了AC 電源
SGD7S-R70A、R90A、1R6A、2R8A時，將再生電阻容量（Pn600）設定為“0”以外的值，不安裝再生電阻器
伺服單元故障
確認方法：
用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。
確認電源是否為DC 電源。
確認電源是否為AC 電源。
確認外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。
處理措施：
使用伺服單元內置的再生電阻器時，更換伺服單元。
使用外置再生電阻器時，更換再生電阻器。
使電源的設定值與使用的電源保持一致。
連接外置再生電阻器，或在不需要外置再生電阻器時，將Pn600 設定為0。
有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
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