鎮(zhèn)江鮑米勒控制器維修案例分享：鮑米勒伺服驅(qū)動器也可以稱為放大器，因為它能夠從所有控制器獲取控制信號并將其升級以提供一定量的電機電壓和電流。伺服驅(qū)動器應(yīng)用于機器人、自動化、數(shù)控加工等功能，甚至應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中。
伺服驅(qū)動器有多種類型，常見的是扭矩模式放大器。它接收來自控制器的命令信號，然后將其轉(zhuǎn)換為特定的電機電流。它們具有廣泛的優(yōu)勢，例如卓越的定位、更高的速度和高效的運動控制。
鮑米勒控制器維修故障分析：
1接地故障
故障“F0016 EARTH FAULT”（顯示在鮑米勒伺服驅(qū)動器的鍵盤上）表示存在接地故障。這僅表示驅(qū)動器已檢測到電機電纜或電機中的接地故障。
推薦措施：檢查電機和電機電纜的接地設(shè)置是否正確。確保電機電纜長度不超過鮑米勒驅(qū)動器聲明的規(guī)格
檢查正確的故障功能參數(shù)設(shè)置
確保在參數(shù) 3017 的可編程故障功能設(shè)置中輸入正確的值
參數(shù) 3017“EARTH FAULT”選擇在電機或電機電纜上檢測到接地故障時鮑米勒伺服驅(qū)動器的反應(yīng)方式。該保護功能僅在驅(qū)動啟動期間有效。在輸入電源線上檢測到接地故障不會激活此功能。1 = 默認(rèn)選擇啟用。
2散熱器過熱
故障“F0003 DEV OVERTEMP”（顯示在鮑米勒驅(qū)動器的鍵盤上）表示散熱器過熱。這意味著驅(qū)動器的 IGBT 散熱器溫度已超過跳閘限制 135°C。
推薦措施：
檢查環(huán)境條件并考慮降額時鮑米勒驅(qū)動器的性能
檢查氣流是否堵塞和污染，并確保風(fēng)扇正常工作
根據(jù)鮑米勒驅(qū)動器的功率檢查電機的功率
注意：如果安裝地點環(huán)境溫度超過 40°C 或海拔超過 1,000 米，驅(qū)動器降額意味著驅(qū)動器的負(fù)載能力會降低。
對于溫度降額，40°C 以上每升高 1°C，額定輸出電流降低 1%。因此，如果環(huán)境溫度為 50°C，鮑米勒伺服驅(qū)動器的額定輸出電流將調(diào)整為其輸出電流的 90%。
對于海拔降額，額定輸出電流在 1,000m 以上每 100m 降低 1%。
0 = 禁用：驅(qū)動器不執(zhí)行任何操作
1 = 啟用：鮑米勒伺服驅(qū)動器跳閘“F0016”
注意：不建議更改此參數(shù)設(shè)置。
注意 2：測試驅(qū)動器和電機需要與本指南第 1 部分中概述的預(yù)防措施相同。
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