Kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修 Servostar 601-620報(bào)警F04維修

  科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器601維修報(bào)警F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地

  科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因：
1）位置反饋設(shè)備不正確或已斷開(kāi)。
2）電機(jī)整定限值設(shè)得過(guò)高。
3）位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確，致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線(xiàn)路，導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
4）電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確（伺服電機(jī)與軸模塊不匹配）。
5）機(jī)械共振。
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