醫(yī)療設(shè)備AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修-報(bào)警顯示F61維修方法
  醫(yī)療設(shè)備AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼F61 驅(qū)動(dòng)器使能輸入
驅(qū)動(dòng)器已使能，但硬件使能輸入
被禁用。這僅在使用驅(qū)動(dòng)器使能
輸入時(shí)適用。
嘗試通過軟件對軸施加
使能，但驅(qū)動(dòng)器使能硬
件輸入未激活。
 檢查驅(qū)動(dòng)器使能輸入的
接線。
 檢查 24V 電源。
當(dāng)軸被施加使能時(shí)，驅(qū)
動(dòng)器使能輸入從激活跳
變?yōu)槲醇せ睢?br /> 每次通過軟件對驅(qū)動(dòng)器施加
使能時(shí)，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)使能硬件
輸入已激活。
  AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修解決辦法：
①一運(yùn)行就報(bào)，請檢查是否路徑規(guī)劃的加速度太大，導(dǎo)致需要很大的電流，通過減小加速度來驗(yàn)證解決。
②電機(jī)運(yùn)行中發(fā)熱很厲害，并且伴有異響，運(yùn)行一段時(shí)間后就報(bào)警。請通過上位機(jī)軟件監(jiān)控電流通道(通道23、25)是否存在較大波動(dòng)，通過減小位置環(huán)參數(shù)，加大速度環(huán)參數(shù)解決
③之前是正常的，運(yùn)行中突然報(bào)警。通過采集速度通道(通道12、14)看是否出現(xiàn)異常的尖峰，如果是給定異常，請檢查是否因?yàn)榭偩�網(wǎng)線接地不好或者沒有設(shè)置合適的offset時(shí)間導(dǎo)致丟包引起的異常波動(dòng)。如果是反饋異常，請多采集一個(gè)40通道，通過40通道的數(shù)值在0、1、2間來回跳動(dòng)，證明是編碼器干擾引起，請檢查編碼器線纜和屏蔽是否良好，走線盡量遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾(電機(jī)動(dòng)力線)。
④電機(jī)選的功率不匹配
⑤編碼器連接不牢靠，通過報(bào)警后再自學(xué)習(xí)對比之前的電角度，看變化是否在10°以內(nèi)(基本不會(huì)發(fā)生)


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