史陶比爾機(jī)器人維修TS20示教器確認(rèn)開關(guān)無反應(yīng)故障該怎么停止機(jī)器人運(yùn)行

一、示教器確認(rèn)開關(guān)介紹

工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是庫卡控制面板上的確認(rèn)開關(guān)。

庫卡控制面板（KCP）上裝有3個(gè)確認(rèn)開關(guān)。確認(rèn)開關(guān)具有3個(gè)位置：

1、未按下中間位置

完全按下（警報(bào)位置）只有當(dāng)一個(gè)確認(rèn)開關(guān)保持在中間位置時(shí)，方可在測試運(yùn)行方式下運(yùn)行機(jī)械手。

2、松開確認(rèn)開關(guān)會(huì)觸發(fā)一個(gè)安全停止2。按下確認(rèn)開關(guān)會(huì)觸發(fā)一個(gè)安全停止1。

3、可以同時(shí)將2個(gè)確認(rèn)開關(guān)臨時(shí)保持在中間位置。這樣，便可以從一個(gè)確認(rèn)開關(guān)移至另一個(gè)。如果2個(gè)確認(rèn)開關(guān)都較長時(shí)間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個(gè)安全停止。

二、在出現(xiàn)確認(rèn)開關(guān)功能故障時(shí)（夾緊）工業(yè)機(jī)器人可通過下列方法關(guān)停：

1、按下確認(rèn)開關(guān)

2、按下緊急停止裝置

3、松開啟動(dòng)鍵

　　1：史陶比爾機(jī)器人機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 

　　2：史陶比爾機(jī)器人機(jī)器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 

　　3：史陶比爾機(jī)器人機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 

　　4：史陶比爾機(jī)器人機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 

　　5：史陶比爾機(jī)器人機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 

　　6：史陶比爾機(jī)器人機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 

　　7：史陶比爾機(jī)器人機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 

8：史陶比爾機(jī)器人機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）


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