Kinetix 5700 AB伺服驅(qū)動器啟動報警S55維修方法

 

  AB伺服驅(qū)動器啟動報警S55維修方法

FLT S55 – VEL ERROR (5) 速度誤差過大故障
速度控制回路的速度誤差已
超出 Velocity Error Tolerance 指定
的值達 Velocity Error Tolerance Time
給定的時間。
 檢查速度回路整定
 降低加速度
 檢驗驅(qū)動器和電機的規(guī)格
 檢查電機電源接線
 增加 Velocity Error Tolerance 和/或 Velocity Error Tolerance
Time 屬性值
 Kinetix 5700 ab伺服驅(qū)動器維修方法
一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時，一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。


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