泰州博世力士樂(lè)控制器維修說(shuō)明：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
力士樂(lè)控制器led燈都不亮維修：
C0289 附帶磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī)初始化時(shí)出錯(cuò)。
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
當(dāng)執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換至通訊階段 4 時(shí)，附帶磁阻轉(zhuǎn)矩
的同步電機(jī)初始化可信度出錯(cuò)。
原因：
在同步電機(jī)初始化中輸入了不完整或無(wú)效的參數(shù)
即便在同步電機(jī)沒(méi)有附帶磁阻轉(zhuǎn)矩的情況下，仍然以同步電機(jī)附帶磁阻
轉(zhuǎn)矩的形式進(jìn)行初始化
解決方法：
檢查參數(shù)內(nèi)容并在以上參數(shù)中輸入由電機(jī)制造商提供的數(shù)據(jù)。如果使用正確數(shù)據(jù)后仍然產(chǎn)生錯(cuò)誤，請(qǐng)聯(lián)系上海仰光電子科技有限公司客戶服務(wù)部門(mén)
修改 P-0-4014，電機(jī)類型 的設(shè)置
同步電機(jī)的初始化，涉及以下參數(shù)：
• S-0-0109，電機(jī)峰值電流
• S-0-0110，放大器峰值電流
• S-0-0111，電機(jī)靜止電流
• P-0-0018，兩極數(shù)字/兩極寬度
• P-0-0051，恒定轉(zhuǎn)矩/扭力
• P-0-4002，電機(jī)分流電感的特性曲線，感應(yīng)系數(shù)
• P-0-4003，電機(jī)分流電感的特性曲線，電流
• P-0-4016，電機(jī)縱向電感
• P-0-4017，電機(jī)分流電感
常見(jiàn)故障類型：
F218故障，驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱停機(jī)。驅(qū)動(dòng)器放大器散熱片溫度過(guò)高，散熱片溫度超過(guò)50度，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)自動(dòng)斷電，防止放大器損壞。
F219故障，電機(jī)/馬達(dá)過(guò)熱停機(jī)。電機(jī)的溫度超過(guò)160度，到了電機(jī)不可以承受的溫度，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即停止工作。
F220故障，制動(dòng)電阻器過(guò)載停機(jī)。從機(jī)械上檢查到在生能量超過(guò)制動(dòng)器所能承受的能力，所以驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。
F226故障，驅(qū)動(dòng)器電源電源不穩(wěn)。伺服電機(jī)電壓值是有驅(qū)動(dòng)器控制，如果驅(qū)動(dòng)器電源電源電源下降到不足以給供給驅(qū)動(dòng)器的電壓，放大器就會(huì)停止工作。
F229故障電機(jī)編碼器中有錯(cuò)誤型號(hào)。正在運(yùn)行的編碼器接口1發(fā)現(xiàn)硬件故障。
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