B&R貝加萊伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修原因
1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)也有可能是增益設(shè)置過(guò)高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。
2：編碼器的線(xiàn)纜接錯(cuò)了也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象
3：如果負(fù)載量太大，也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)
4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線(xiàn)，主要是讓信號(hào)線(xiàn)離動(dòng)力線(xiàn)遠(yuǎn)點(diǎn)。
5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動(dòng)力線(xiàn)纜，并且經(jīng)常檢查線(xiàn)纜有沒(méi)有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。
6：經(jīng)常檢查控制線(xiàn)的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動(dòng)力線(xiàn)纜相隔太近，或者是平行。
  刀架設(shè)備B&R貝加萊電機(jī)抖動(dòng)原因
原因一：
　　當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)作顫動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。假如：?jiǎn)��?dòng)時(shí)顫動(dòng)一下，即報(bào)警停止了，最大可能是伺服電機(jī)相序不正確，檢查伺服電機(jī)U、V、W、PE是否接線(xiàn)正確。
　　原因二：
　　1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)侯，容易引起伺服電機(jī)的顫動(dòng)，特別是加上D后，特別嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，最好不要加D;
　　2、伺服電機(jī)編碼器接線(xiàn)接錯(cuò)的狀況下也會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng);
　　3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器;
　　4、模擬量輸入口干擾引起顫動(dòng)，加磁環(huán)在伺服電機(jī)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線(xiàn)，讓信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn);
　　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的狀況很容易造成顫動(dòng)。


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