力士樂伺服驅(qū)動器維修中心：維護人員或負責故障排除和維修的人員應采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機械領(lǐng)域人員的安全。排除故障中涉及的每個人都有適當?shù)逆i定，標記和確認機器無能耗的責任。完成所有關(guān)機程序后，只需過去，嘗試像操作員通常那樣啟動機器。
力士樂dds伺服驅(qū)動器維修：F7010故障解析：超出安全增量，在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”進行“安全移動”特殊運行時要監(jiān)控它沒有脫離參數(shù)設(shè)置的位置窗口（增量）。雙向位置窗口在特殊運行開始時已被激活。在特殊運行期間，驅(qū)動裝置可在位置窗口范圍內(nèi)自由移動。
原因：
至少有一個用于“安全移動”特殊運行的重要位置窗口的參數(shù)設(shè)置錯誤
額定值錯誤；也就是說將會到達不允許的目標位置
解決方法：
檢查位置窗口的參數(shù)設(shè)置，與預期的目的行程相匹配。位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
請在故障消除后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故障并重新激活控制器
檢查控制裝置中的額定值，使目標位置符合活動區(qū)域及要求的目標位置
在排除故障后，執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故障并重新激活控制器
F7011 超過安全正位極限值，在用已配置好的“安全限制絕對位置”安全功能實現(xiàn)“安全移動”特殊運行時超出參數(shù)設(shè)置的正位極限值。
原因：在“特殊運行移動”安全功能中超出 - P-0-3241，安全限制絕對正位 1 或- P-0-3251，安全限制絕對正位 2 的參數(shù)設(shè)置值
解決方法：
檢查額定值，與參數(shù)設(shè)置的位置極限值相匹配-或- 檢查參數(shù)化，必要時進行更改執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故障并重新啟動驅(qū)動裝置。
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業(yè)！
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