上海海德漢數(shù)控系統(tǒng)維修：海德漢數(shù)控系統(tǒng)報(bào)故障維修在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障。這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的。
既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大。
海德漢數(shù)控系統(tǒng)維修案例分享：其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：
1）負(fù)載過(guò)大，如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。
3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。
4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。
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