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故障現(xiàn)象：科爾摩根S62000伺服驅動器上電報警F127�？刂泼姘屣@示F127故障怎么辦？找上海仰光電子。
故障講解：F127
不完備的應急程序。
不完備的應急停機
斷開驅動器電源并檢查
程序(應急停機動應急停機程序。
作任務出現(xiàn)問題)。

前饋增益科爾摩根伺服驅動系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)響應能力的重要工具，因為他們的反饋環(huán)路以外的地方工作，也不會造成不穩(wěn)定。前饋增益并不像PID增益作為反應性，但可預見的，幾乎立即，允許命令信號更快的響應。在PID算法前饋控制的輸出可以被估計，然后將輔助信號加到伺服回路，使得輸出更快的響應。

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