庫卡伺服電機維修掃堂故障：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z電機掃堂就是電機的轉(zhuǎn)子與定子繞組里的硅鋼片
發(fā)生摩擦，一般是軸承壞了，還有可能是軸承走外緣，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉(zhuǎn)子走內(nèi)緣，轉(zhuǎn)子
上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉(zhuǎn)子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉(zhuǎn)子偏心。電
機軸上支承圈磨損嚴(yán)重、轉(zhuǎn)子鐵心位移，或因其他原因使定子鐵心位移，造成電機錐形轉(zhuǎn)子與定子間隙太小
發(fā)生掃膛。電機嚴(yán)禁“掃膛”，當(dāng)發(fā)生掃膛后，應(yīng)拆下支承圈進行更換，調(diào)整定子轉(zhuǎn)子錐面之間的間隙使之
均勻，
庫卡電機掃膛的原因:
1、軸承磨損或破裂;
2、軸承走內(nèi)圓或走外圓;
3、軸彎曲:
4、加工質(zhì)量(公差太大) ;
5、裝配質(zhì)量(尤其是沒有端蓋，轉(zhuǎn)子電座式軸承支撐的電機) a
避免電動機掃膜的措施:
1、選購高質(zhì)量電機:
2、選用高質(zhì)量的軸承:
3、選用符合要求的潤滑油脂;"
4、按規(guī)定檢查、加注、更換潤滑油脂;I
5、定期或在線檢
測軸承溫度和振動:有條件定期做鐵譜分析:
6、對于大型或重要電機可以安裝電動機磨損狀態(tài)監(jiān)測報警裝置，
該裝置通過檢
測電動機氣隙磁場的變化監(jiān)視電動機偏心程度的變化，可早期發(fā)現(xiàn)問題，及時安
排檢修，避免掃膛發(fā)生。
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