西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器主板維修：主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。
西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器主板維修：故障原因及解決方法：
F07599 (A) 編碼器 1：無法校準(zhǔn)
信號重要性： 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答： 立即
原因： 將絕對位置 （r0483 或 r2723）從增量換算為長度單位 (LU) 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值，超出了位置實(shí)
際值說明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。
處理： 如果允許的最大絕對位置值 (LU) 大于 4294967296，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
使用下面的公式計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對位置 (LU)：
1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測量變速箱：
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測量變速箱：
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測量變速箱：
p2506 * p0412
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
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