丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
　　設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)

引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位

置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控

制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)

通常設(shè)為0表示范圍：0~百分百。
  DANAHER丹納赫驅(qū)動(dòng)器維修：大功率晶體管的診斷
　　伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H

以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良。
3)I/O模塊U1不良。
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