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          維修項目
          伺服驅(qū)動器維修

          HASS哈斯主軸驅(qū)動器報警維修-報警代碼顯示113/114維修

          發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-8-30

          HASS哈斯主軸驅(qū)動器報警維修-報警代碼顯示113/114維修
            哈斯驅(qū)動器報警113故障維修
          113 (M) 刀庫移進(jìn)故障 - 刀庫不能完全抵達(dá)右側(cè)。刀庫運(yùn)轉(zhuǎn)時,刀具進(jìn)/出移動裝置無法抵達(dá) In(進(jìn)入)
          位置。參數(shù)62和63可調(diào)節(jié)延遲。檢驗這些參數(shù)是否在哈斯規(guī)定范圍內(nèi)。造成此報警的原因為滑動部件受阻
          、面對主軸的刀套內(nèi)已有刀具、不正確的主軸定向或刀庫失電。檢查繼電器K9-12以及I/O板上的保險絲
          F1。檢查刀庫移動裝置離合器是否磨損。檢查換刀期間移動裝置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況。檢查電機(jī)碳刷和電源。
          114 (L) 刀塔鎖緊故障 - 刀塔使用了超過參數(shù)62設(shè)定的時間來鎖定并且進(jìn)入位置。參數(shù)63的設(shè)定值以毫秒
          為單位�?赡苁怯捎跉鈮哼^低、刀塔夾緊開關(guān)故障或需要調(diào)節(jié),又或者是機(jī)械故障導(dǎo)致。如果刀塔沒有旋
          轉(zhuǎn)到指定位置,需要重新調(diào)整電機(jī)的聯(lián)軸結(jié)。鼠牙盤間有雜物也會造成此故障。
          114 (M) 刀庫退回故障 - 刀庫不能完全抵達(dá)左側(cè)。刀庫運(yùn)轉(zhuǎn)時,刀具進(jìn)/出移動裝置無法抵達(dá)Out(伸出)
          位置。參數(shù)62和63可調(diào)節(jié)延遲。造成此報警的原因為滑動部件受阻、面對主軸的刀套內(nèi)已有刀具(不是從
          主軸移開時)或刀庫失電。檢查刀庫移動裝置離合器是否磨損。檢查換刀期間移動裝置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況。
          檢查繼電器K9-12以及I/O板上的保險絲F1。
          恢復(fù):清潔移動裝置導(dǎo)軌。在主軸下方放置些軟墊來防止刀具掉落,按ZERO RET(零點(diǎn)復(fù)位),再按ALL,手

          動將移動裝置移到左邊。

            哈斯主軸驅(qū)動器維修:工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動器、機(jī)械手伺服電機(jī)、注塑
          機(jī)驅(qū)動器、注塑機(jī)伺服電機(jī)、貼片機(jī)驅(qū)動器、貼片機(jī)伺服電機(jī)、電機(jī)失速、過壓、欠壓、短路、過熱、過
          流、過載、驅(qū)動器禁止、HALL無效、HALL相位錯誤、線圈維修、軸承維修、編碼器故障、電機(jī)失磁、進(jìn)
          油、進(jìn)水、主軸伺服電機(jī)、主軸驅(qū)動器、主軸伺服器、主軸伺服驅(qū)動器、電機(jī)無力、電機(jī)不動、缺相、無
          輸出、輸出不平平衡、無顯示、發(fā)熱、發(fā)燙、卡死不轉(zhuǎn)、剎車失靈、剎車盤磨損、磁鐵轉(zhuǎn)子維修、噪音過
          大、一通電就報警跳閘維修、位置不準(zhǔn)、抱閘、原點(diǎn)錯亂、電機(jī)偏位、運(yùn)行抖動、無法啟動、



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