哈斯伺服驅(qū)動器報警維修：107 急停 - 急停按鈕被按下。伺服系統(tǒng)也被關(guān)閉。在E-Stop（急停）被釋放后
，必須至少按兩次Reset（復(fù)位）按鈕才能恢復(fù)正常；一下消除 E-Stop（急停）報警，一下消除 
ServoOff（伺報關(guān)閉）報警。此報警也有可能在液壓平衡系統(tǒng)低壓力時產(chǎn)生。在這種情況下，在問題沒得

到解決之前報警不能被消除。

  HASS哈斯伺服驅(qū)動器報警代碼維修講解
108 X軸伺服過載 - X軸伺服電機負載過大。需要調(diào)整程序減小刀具X方向的負載。車床：X軸電機的剎車
沒有釋放，剎車是由24VDC電源供給后釋放的。當(dāng)伺服系統(tǒng)通電后，由變速/剎車板上的P5/P9或I/O板上
的P78/ P79提供剎車電源。檢驗AMP +/-12 325VDC總線電源。
109 Y軸伺服過載 - 動力刀具電機負載過大。調(diào)整程序來減少動力刀具的負載。臥加：電機的剎車沒有釋放
，剎車是由24VDC電源供給后釋放的。當(dāng)伺服系統(tǒng)通電后，由變速/剎車板上的P5/P9或I/O板上的
P78/P79提供剎車電源。檢驗AMP +/-12 325VDC總線電源。
110 Z軸伺服過載 - Z軸電機負載過大。需要調(diào)整程序減小刀具Z方向的負載。立加：電機的剎車沒有釋放
，剎車是由24VDC電源供給后釋放的。當(dāng)伺服系統(tǒng)通電后，由變速/剎車板上的P5/P9或I/O板上的
P78/P79提供剎車電源。檢驗AMP +/-12 325VDC總線電源。
111 A軸伺服過載 - A軸電機負載過大。刀盤的旋轉(zhuǎn)受阻，說明刀盤分度電機有問題。立加帶轉(zhuǎn)臺的：轉(zhuǎn)臺
剎車沒有釋放。臨時斷開轉(zhuǎn)臺的氣源來測試剎車裝置是否正常。檢驗設(shè)定30選擇的轉(zhuǎn)臺型號是否正確。檢
驗轉(zhuǎn)臺參數(shù)。
112 無中斷 - 電子故障。請與您的經(jīng)銷商聯(lián)系。主板和MOCON（電機控制板）之間無通訊。觀察上電時
MOCON板上的狀態(tài)LED燈，如果閃爍4次，說明是電源故障。測試從低壓電源板到MOCON板的+/-
12VDC電源是否正常。
113 (L) 刀塔松開故障 - 刀塔使用了超過參數(shù)62設(shè)定的時間來放松和到達指定旋轉(zhuǎn)位置。參數(shù)62的設(shè)定值
以毫秒為單位。可能是由于氣壓過低、刀塔夾緊開關(guān)故障或需要調(diào)節(jié)，又或者機械故障導(dǎo)致。
  哈斯主軸驅(qū)動器維修：工業(yè)機器人驅(qū)動器、工業(yè)機器人伺服電機、機械手驅(qū)動器、機械手伺服電機、注塑
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輸出、輸出不平平衡、無顯示、發(fā)熱、發(fā)燙、卡死不轉(zhuǎn)、剎車失靈、剎車盤磨損、磁鐵轉(zhuǎn)子維修、噪音過
大、一通電就報警跳閘維修、位置不準、抱閘、原點錯亂、電機偏位、運行抖動、無法啟動、


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