AB羅克韋爾驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修E19.檢查位置環(huán)調(diào)背
(眼隨誤差) 增加蘄饋增益
增加跟隨誤差隕值或時(shí)間
位置誤差故障
位置誤差趣過(guò)院值
。 
.檢驗(yàn)系統(tǒng)的尺寸定位
  維修AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼：
E00逆變器PCB保險(xiǎn)絲熔斷。
E04電動(dòng)機(jī)熱開(kāi)關(guān)脫扣。
E05智能電源模塊(IPM)的自保護(hù)啟動(dòng)。
E06軸在正/負(fù)方向運(yùn)動(dòng)超過(guò)物理行程范圍。
E07反饋接線開(kāi)路、短路或缺失。
E09隨著三相電的出現(xiàn):直流總線電壓低于下限值。
E10直流總線電壓超過(guò).上限值。
E11Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
E16軸位置超過(guò)軟件設(shè)定的＊大值。
E18電動(dòng)機(jī)速度超過(guò)＊大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶(hù)速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。
E19超過(guò)位置誤差界限。
E20電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。
E21與智能編碼器的通訊未建立。
E30與智能編碼器的通訊未建立。
E34檢測(cè)到轉(zhuǎn)換器的接地電流過(guò)大。
E35轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
E36轉(zhuǎn)換器熱開(kāi)關(guān)脫扣。
E37
1交流電源接錯(cuò)。
2當(dāng)主電源(三湘)被拆除時(shí), 軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時(shí),公共總線的從軸被使能。
E38在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
E39自檢測(cè)換向啟動(dòng)故障。
E43缺少驅(qū)動(dòng)器使能輸入信號(hào)。
E49對(duì)于故障代碼的跡象，原因和解決措施,參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(cè)(出版物GMC-RM002) 。
E50在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測(cè)到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。
E54檢測(cè)到電流反饋硬件故障。
E60檢測(cè)到錯(cuò)誤的ID位。
E61輔助編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。
E62反饋接線開(kāi)路、短路或接錯(cuò)。
E63輔助反饋電纜噪聲。
E64電動(dòng)機(jī)反饋電纜噪聲。
E65Hookup連接過(guò)程失敗。
E66自調(diào)整過(guò)程失敗。
E67操作系統(tǒng)失敗。
E68 DPI通訊失敗。
E69由于控制板硬件故障,非易失性存儲(chǔ)器順壞。
E70由于控制板硬件故障，非易失性存儲(chǔ)器順壞。
E71 RAM或閃存確認(rèn)失敗。
E72逆變器熱開(kāi)關(guān)脫扣。


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