力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警E2056 轉(zhuǎn)矩極限值 = 0
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
可以將最大轉(zhuǎn)矩或者最大作用力限制在允許值上，以防止驅(qū)動(dòng)裝置或者所
連接的機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械過(guò)載。
原因 解決方法
其中某一個(gè)轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)的值為 “0” 檢查參數(shù) S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值；S-0-0083，負(fù)
轉(zhuǎn)
矩/力極限值；S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 和
P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制，并輸入“正確的”極限值（不
等于 “0”）
其中某一個(gè)轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)已分派給某個(gè)模擬輸入
端，且模擬輸入端上的電壓為 “0” 
根據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩/力極限值成比例施加大于 0 的電壓
備注：模擬輸入端的評(píng)估定義模擬輸入電壓的比例配置方
法（也參見(jiàn)“模擬輸入端”功能說(shuō)明）
所連接控制器的電位計(jì)處在 “0” 位置，或者分析錯(cuò)誤 小心操作電位計(jì)，檢查模擬信號(hào)與分析結(jié)果
轉(zhuǎn)矩/力限制模擬輸入端上連接的電纜損壞 檢查電纜，必要時(shí)應(yīng)更換
用于轉(zhuǎn)矩/力限制的模擬輸入端損壞 更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
使用了一臺(tái)沒(méi)有編碼器存儲(chǔ)器的電機(jī)，且電機(jī)數(shù)據(jù)尚
未設(shè)置，因此最大允許電流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 
尚為 “0” 
通過(guò)存放在 Drivetop 中的電機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)加載電機(jī)參數(shù)
提示： 僅允許由力士樂(lè)的維修工程師或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的用戶來(lái)更換控制部
件。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的

說(shuō)明。

 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障 
 DDS系列維修型號(hào):DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報(bào)**)，無(wú)
顯示，顯示60，顯示61等故障。
 DKC系列維修型號(hào):DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
 DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列維修型號(hào):DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示
67等
RAC系列維修型號(hào):RAC3.1 RAC3.5
 RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
 HCS系列維修型號(hào):HCS02.1E
HCS系列維修故障:報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等


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